دانلود مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC)
دسته: مکانیک
بازدید: 30 بار
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 3335 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 9
یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است
قیمت فایل فقط 15,600 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
سال انتشار: ۱۳۸۴
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: ۹
چکیده:
یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد. در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبور از خم لوله، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد. بر روی این مکانیزم انواع حسگرها و ابزارها را می توان نصب کرد. در این طرح یک دوربین مداربسته و یک حسگر آلتراسونیک بر روی مکانیزم تجهیز شده است.
قیمت فایل فقط 15,600 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
برچسب ها : دانلود مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC) , خرید مقاله , دانلود مقاله , دانلود مقاله بازبینی , دانلود مقاله تست غیر مخرب , دانلود مقاله مکانیزم ربات , طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC) , ربات جستجوگر
دسته بندی محصولات